Prvá generácia rýpadiel: vznik elektromotorov a spaľovacích motorov dal rýpadlám pokročilé a vhodné elektrické zariadenia, čo viedlo k zrodu rôznych produktov rýpadiel. V roku 1899 sa objavil prvý elektrický bager. Po 1. svetovej vojne sa dieselové motory používali aj v rýpadlách a tento typ mechanického rýpadla poháňaného dieselovými motormi (alebo elektromotormi) bol prvou generáciou rýpadiel.
Rýpadlá druhej generácie: Vďaka širokému využívaniu hydraulickej technológie majú rýpadlá viac vedecky použiteľných prevodových zariadení a nahradenie mechanického prevodu hydraulickým prevodom je veľkým skokom v technológii rýpadiel. V roku 1950 sa zrodilo prvé hydraulické rýpadlo v Nemecku. Hydraulický mechanický prevod je rýpadlo druhej generácie.
Rýpadlá tretej generácie: Široká aplikácia elektronickej technológie, najmä výpočtovej techniky, umožnila rýpadlám mať automatizované riadiace systémy a viedla tiež k vývoju rýpadiel smerom k vysokovýkonným, automatizačným a inteligentným. Vznik integrácie mechatroniky nastal okolo roku 1965, zatiaľ čo prijatie mechatronickej technológie na sériovo vyrábané hydraulické rýpadlá bolo okolo roku 1985, primárne zamerané na úsporu energie. Elektronizácia rýpadiel je charakteristickým znakom rýpadiel tretej generácie.
Výrobcovia rýpadiel možno rozdeliť zhruba do štyroch kategórií. Viac ako 70 % domácich bagrov je obsadených zahraničnými značkami a domáce značky sú stále najmä malé a stredné bagre. Podiel domácich bagrov sa však postupne zvyšuje, v roku 2012 medziročne vzrástol o 3,6 %.
