Existujú dva bežné spôsoby jazdy rýpadiel: rýpadlá poháňané spaľovacím motorom a rýpadlá poháňané elektrickým pohonom. Elektrické rýpadlá sa používajú najmä vo vysokohorskej hypoxii, podzemných baniach a iných horľavých a výbušných miestach.
Podľa rôznych veľkostí možno rýpadlá rozdeliť na veľké rýpadlá, stredné rýpadlá a malé rýpadlá.
Podľa rôznych režimov chôdze možno rýpadlá rozdeliť na pásové rýpadlá a kolesové rýpadlá.
Podľa rôznych spôsobov prenosu možno rýpadlá rozdeliť na hydraulické rýpadlá a mechanické rýpadlá. Mechanické rýpadlá sa používajú najmä v niektorých veľkých baniach.
Podľa ich použitia možno rýpadlá rozdeliť do rôznych kategórií, ako sú rýpadlá na všeobecné použitie, banské rýpadlá, námorné rýpadlá a špeciálne rýpadlá.
Podľa vedier možno rýpadlá rozdeliť na rýpadlá s čelnou lopatou, rýpadlá s rýpadlom, rýpadlá s ťahacou lopatou a rýpadlá s drapákovou lopatou. Na ťažbu materiálov nad povrchom sa väčšinou používajú lopatové rýpadlá, na ťažbu materiálov pod povrchom rýpadlá.
